Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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2024
Wujanz, D.; Gruner, F.; Buriakovskyi, V.; Gorkovchuk, D.; Chizhova, M.; Popovas, D.; Gielsdorf, F.; Clemen, C.; Luhmann, T. (2024):
Geodätische Netzplanung für Robotermissionen basierend auf synthetischen Laserscans. Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, Berlin/Offenbach, S. 227-234.
Brinkhoff, T. (2024):
Geospatial Information Technology Systems for Digital Ethology. In: Tomáš Paus, Hye-Chung Kum (eds.): Digital Ethology: Human Behavior in Geospatial Context. Strüngmann Forum Reports, vol. 33, series ed. Julia R. Lupp. Cambridge, MA: The MIT Press, 107–123
, doi: 10.7551/mitpress/15532.003.0011
Albers, S.; Rofallski, R.; Luhmann, T. (2024):
Inline-Geometrievermessung von Kautschuk: Entwicklung eines Orientierungskonzeptes zwischen Lichtschnittsensoren und einem Stereokamerasystem. Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, berlin/Offenbach, S. 2-19.
Pan, J.; Chizhova, M.; Luhmann, T.; Eißing, T. (2024):
Machbarkeitsstudie zur automatisierten Zustandsanalyse verbauter historischer Holzbalken. Kersten/Tilly (eds.): Publikationen der DGPF, Band 32, Hamburg/Köln, S. 466-481
Fincken, M.; Elbeshausen, M.; Schnabel, M.; Koch, S. (2024):
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen
im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung. 36. Oldenburger Rohrleitungsforum
Presentations
Bethmann, F. :
Multi-image Semi-global Matching in Object Space.
SPIE Conference 9528 „Videometrics, Range Imaging and Applications XIII“, München,
Juni 2015
Lorkowski, P. :
Towards Real-Time Processing of Massive Spatio-Temporally Distributed Sensor Data: A Sequential Strategy Based on Kriging.
18th AGILE International Conference on Geographic Information Science 2015, Lisbon, Portugal,
Mai 2015
Helle, A. :
Precise Head Tracking in Hearing Applications.
ISPRS WG V/5 and WG III/3 Workshop “Photogrammetric techniques for video surveillance, biometrics and biomedicine”, Moscow, Russia,
Mai 2015
Willemsen, T. :
Precise Laser-based Optical 3D Measurement of Welding Seams under Water.
ISRPS Workshop Underwater 3D Recording and Modeling, Piano di Sorrento, Italy,
April 2015
Bethmann, F. :
Semi-global Matching in Object Space.
Photogrammetric Image Analysis (PIA15), München,
März 2015
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Photogrammetrische Auswertung des Naturschutzgebietes "Tillysee" mit dem Programmsystem PHOCUS (1993/6)
cooperation
Genauigkeitsuntersuchung von digitalen Fernaugeaufnahmen (1993/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
cooperation
Genauigkeitsuntersuchung des DGM 50 in Niedersachsen (1993/4)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
cooperation
Entwicklung einer Online-Schnittstelle zwischen Tachymeter und CAD-System (1993/3)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Optimierung der Ausweisung von ökologischen Raumeinheiten durch den Einsatz digitaler Daten (1993/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Richard Genkinger