Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Broers, H.; Hemken, H.; Luhmann, T.; Ritschl, P. (2002):
Photogrammetric C-Arm X-Ray Calibration as a Verification Tool for Orthopaedic Navigation Systems. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Volume 56, Issue 5-6, August 2002
, Weblink
Jantos, R.; Luhmann, T.; Peipe, J.; Schneider, C.-T. (2002):
Photogrammetric Performance Evaluation of the Kodak DCS Pro Back. ISPRS Symposium Comm. V, Korfu, 2002
Luhmann, T. (2002):
Photogrammetrie und Laserscanning - Anwendung für As-Built-Dokumentation und Facility Management. Wichmann Verlag, Heidelberg
Hemken, H.; Luhmann, T. (2002):
Photogrammetrische Objekterfassung mit Linienphotogrammetrie. In: Luhmann (ed.): Photogrammetrie und Laserscanning - Anwendung für As-Built-Dokumentation und Facility Management. Wichmann Verlag, Heidelberg
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Photogrammetrische und geodätische Verfahren - Beweissicherung von Gebäuden für einen innerstädtischen Tunnel. Der Vermessungsingenieur, 2/2002, pp. 109-111
Presentations
Luhmann, T.
:
Photogrammetrische Erfassung von Freiformflächen.
Habilitationsvorlesung, Technische Universität Dresden,
Januar 2010
Luhmann, T.
:
Erweiterte Verfahren zur geometrischen Kamerakalibrierung in der Nahbereichsphotogrammetrie.
Vortrag Jade Hochschule,
Januar 2010
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Photogrammetrische Auswertung des Naturschutzgebietes "Tillysee" mit dem Programmsystem PHOCUS (1993/6)
cooperation
Genauigkeitsuntersuchung von digitalen Fernaugeaufnahmen (1993/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
cooperation
Genauigkeitsuntersuchung des DGM 50 in Niedersachsen (1993/4)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
cooperation
Entwicklung einer Online-Schnittstelle zwischen Tachymeter und CAD-System (1993/3)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Klaus Zwilling
cooperation
Optimierung der Ausweisung von ökologischen Raumeinheiten durch den Einsatz digitaler Daten (1993/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Richard Genkinger