Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Wendt, A.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M. (2003):
Passive photogrammetrische Oberflächenerfas-sung ohne Musterprojektion. GESA, Braunschweig 2003
Luhmann, T. (2003):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 2. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann-Verlag, Heidelberg
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2003):
Potential of panoramic view generated from high-resolution frame images and rotating line scanner images. In Gruen/Kahmen (ed.): Optical 3-D Measurement Techniques, Zürich
Weisensee, M.; Wendt, A. (2003):
Registration and integration of point clouds using intensity information. Optical 3D, Zürich, 2003
Wendt, A.; Weisensee, M. (2003):
Registrierung und Integrierung von Punktwolken. 2. Oldenburger 3D-Tage, Oldenburg, 2003
Presentations
Brinkhoff, T.
:
Einführung in Geodatenbanken.
56. Deutscher Kartographentag der DGfK und 28. Jahrestagung des DGPF, Oldenburg,
April 2008
, . :
Dynamische 3D-Oberflächenerfassung mit Bildsequenzen.
56. Deutscher Kartographentag der DGfK und 28. Jahrestagung der DGPF, Oldenburg,
April 2008
Weitkämper, J. :
Geodatenvisualisierung und -erfassung mit dem mobilen OKGIS-Viewer.
Konferenz “Freie und Open Source Software für Geoinformationssysteme“ (FOSSGIS), Freiburg, Germany,
April 2008
Luhmann, T.
:
Forschungsschwerpunkt Dynamische optische 3D-Messtechnik.
Forschungsforum, Oldenburg,
April 2008
Ratzke, H. :
Potenzialanalyse für Solartechnologien.
4. Oldenburger Bautage, Oldenburg,
März 2008
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Einsatz des photogrammetrischen Auswertegerätes AutoSet unter Verwendung von Rollei 6008 Meßbildern (1995/1)
Untersuchung zur automatischen photogrammetrischen Erfassung eines städtischen Oberflächenmodells (1995/1)
cooperation
Untersuchungen zur direkten 3D-Messung geometrischer Grundelemente von Werkstücken mit dem Konturverfahren des Programmierbaren Optischen Meßsystems POM (1995/1)
cooperation
Objektorientierte Digitalisierung von Katasterkarten (1995/1)
cooperation
Aufbau eines kommunalen Geoinformationssystems mit ARC-INFO (1994/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation