Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Wujanz, D.; Gruner, F.; Buriakovskyi, V.; Gorkovchuk, D.; Chizhova, M.; Popovas, D.; Gielsdorf, F.; Clemen, C.; Luhmann, T. (2024):
Geodätische Netzplanung für Robotermissionen basierend auf synthetischen Laserscans. Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, Berlin/Offenbach, S. 227-234.
Albers, S.; Rofallski, R.; Luhmann, T. (2024):
Inline-Geometrievermessung von Kautschuk: Entwicklung eines Orientierungskonzeptes zwischen Lichtschnittsensoren und einem Stereokamerasystem. Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, berlin/Offenbach, S. 2-19.
Pan, J.; Chizhova, M.; Luhmann, T.; Eißing, T. (2024):
Machbarkeitsstudie zur automatisierten Zustandsanalyse verbauter historischer Holzbalken. Kersten/Tilly (eds.): Publikationen der DGPF, Band 32, Hamburg/Köln, S. 466-481
Koch, S.; Elbeshausen, M.; Schnabel, M.; Fincken, M. (2024):
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen
im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung. 36. Oldenburger Rohrleitungsforum
Nietiedt, S.; Helmholz, P.; Luhmann, T. (2024):
Occlusion handling in spatio-temporal objeact-based image sequence matching. ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., X-2-2024
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Presentations
Hastedt, H.
:
Hochgenaue optische 3D-Messtechnik: Qualität und Prüfung in der Photogrammetrie.
Kolloquium an der Hochschule Anhalt, Dessau,
November 2016
Knies, J. :
Der Raumbezug im zukünftigen Energiesystem.
7. GiN-EVU-Forum, Oldenburg,
November 2016
Luhmann, T.
:
Introduction to Close-Range Photogrammetry.
Kiev National University for Construction and Architecture,
November 2016
Weisensee, M.
:
Kartographie heute und morgen.
Fachkolloquium der Sektion Hessen der DGfK e.V, Frankfurt,
November 2016
Rofallski, R.
:
Investigation and modelling of rolling shutter distortions on photogrammetric single- and multi-image applications.
3D Metrology Conference, Aachen,
November 2016
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Konzeption und Realisierung eines Datenmodells zur Leitungsdokumentation (1994/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Konzeption und Untersuchung eines GIS-Prototypen zur Leitungsdokumentation (1994/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Photogrammetrische Aufnahme einer Werkshalle für dreidimensionale CAD-Anwendungen (1994/7)
cooperation
Installation, Kalibrierung und Orientierung des Programmierbaren Optischen Meßsystems POM (1994/7)
cooperation
Untersuchungen zur Genauigkeit eines einfachen Bildabtasters (Desktop Scanner) (1994/7)
cooperation