Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T.; Godding, R. (2004):
Messgenauigkeit und Kameramodellierung - Kernfragen der Industriephotogrammetrie. Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation, Heft 1/2004, S. 13-21
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W (2004):
Modellierung hochauflösender digitaler Kameras im Hinblick auf ihre Verifizierung nach VDI/VDE 2634. Luhmann (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der 3. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, Heidelberg
, Weblink
Hastedt, H. (2004):
Monte-Carlo-Simulation in Close-Range Photogrammetry. Proceedings 20th ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 2004, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. 35
, Weblink
Wendt, A.; Luhmann, T.; Riede, R.; Weisensee, M. (2004):
Multiple Bildkorrelation im dreidimensionalen Objektraum mit konvergenten Aufnahmen. Publikationen der DGPF, Band 16, Halle
Wendt, A. (2004):
On the Automation of the Registration of Point Clouds Using the Metropolis Algorithm. Proceedings 20th ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 2004, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. 35
, Weblink
Presentations
Ratzke, H. :
Vorstellung der EU-Richtlinie über die Bewertung und Bekämpfung von Hochwasser.
Innovationsforum „Hochwasserrisikomanagement“, Oldenburg,
Dezember 2006
Luhmann, T.
:
Accuracy Limits in Photogrammetry.
Workshop “Traceability in Large Scale Metrology”, PTB, Braunschweig,
November 2006
Brinkhoff, T.
:
OK-GIS: Raum, Zeit und Mobilität im Katastrophenmanagement.
3. eBZ Workshop e-Government, Bozen, Italien,
Oktober 2006
Brinkhoff, T.
:
Generating Network-Based Moving Objects: Conception and Implementation Issues.
Datenbank-Kolloquium, Freie Universität Bozen, Italien,
Oktober 2006
Luhmann, T.
:
4D Surface Matching for High-Speed Stereo Sequences.
Symposium ISPRS Commission V, Dresden,
September 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Aufbau eines kommunalen Geoinformationssystems mit ARC-INFO (1994/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation
Empfehlung einer GIS-Lösung für die staatliche irische Fischereibehörde (1994/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation
Entwicklung einer interaktiven Raster-Vektor-Konvertierung auf Basis von Microstation (1994/10)
cooperation
Konzeption und Realisierung eines Datenmodells zur Leitungsdokumentation (1994/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Konzeption und Untersuchung eines GIS-Prototypen zur Leitungsdokumentation (1994/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz