Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Breyer, G.; Bartholomä, A.; Pesch, R.; (2023):
The Suitability of Machine-Learning Algorithms for the Automatic Acoustic Seafloor Classification of Hard Substrate Habitats in the German Bight. Remote Sens. 2023, 15(16)
, doi: https://doi.org/10.3390/rs15164113 , Weblink
Albers, S.; Engel, M.; Hülsewede, F.; Göring, M.; Luhmann, T. (2023):
Untersuchungen zur KI-gestützten Materialklassifikation aus Punktwolken und Bilddaten. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2, 2023; S. 11-19.
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2023):
Verfahren zur rechnergestützten dreidimensionalen Rekonstruktion einer Oberfläche eines Objekts aus digitalen Bilddaten. Deutsche Patentschirft DE 10 2014 211 709
Seckiner, Dilan; Ebert, L.; Mallett, Xanthé; Berry, Rachel; Green, Hayley; Franckenberg, Sabine; Thali, Michael; Sieberth, T. (2022):
A technical protocol for 3D observation and documentation of human decomposition. Australian Journal of Forensic Sciences
, doi: https://doi.org/10.1080/00450618.2022.2146189
Nietiedt, S.; Wester, T.; Langidis, A.; Kröger, L.; Rofallski, R.; Göring, M.; Kühn, M.; Gülker, G.; Luhmann, T. (2022):
A Wind Tunnel Setup for Fluid-Structure Interaction Measurements Using Optical Methods. Sensors 2022, 22(13), 5014
, doi: https://doi.org/10.3390/s22135014
Presentations
Bethmann, F. :
Multi-image Semi-global Matching in Object Space.
SPIE Conference 9528 „Videometrics, Range Imaging and Applications XIII“, München,
Juni 2015
Lorkowski, P. :
Towards Real-Time Processing of Massive Spatio-Temporally Distributed Sensor Data: A Sequential Strategy Based on Kriging.
18th AGILE International Conference on Geographic Information Science 2015, Lisbon, Portugal,
Mai 2015
Helle, A. :
Precise Head Tracking in Hearing Applications.
ISPRS WG V/5 and WG III/3 Workshop “Photogrammetric techniques for video surveillance, biometrics and biomedicine”, Moscow, Russia,
Mai 2015
Willemsen, T. :
Precise Laser-based Optical 3D Measurement of Welding Seams under Water.
ISRPS Workshop Underwater 3D Recording and Modeling, Piano di Sorrento, Italy,
April 2015
Bethmann, F. :
Semi-global Matching in Object Space.
Photogrammetric Image Analysis (PIA15), München,
März 2015
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Aufbau eines kommunalen Geoinformationssystems mit ARC-INFO (1994/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation
Empfehlung einer GIS-Lösung für die staatliche irische Fischereibehörde (1994/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation
Entwicklung einer interaktiven Raster-Vektor-Konvertierung auf Basis von Microstation (1994/10)
cooperation
Konzeption und Realisierung eines Datenmodells zur Leitungsdokumentation (1994/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz
Konzeption und Untersuchung eines GIS-Prototypen zur Leitungsdokumentation (1994/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Joachim Lenz