Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T.; Bethmann, F.; Herd, B.; Ohm, J. (2008):
Comparison and Verification of Optical 3-D Surface Measurement Systems. International Archives for Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 37, Part 5B, Beijing, 51-56
Luhmann, T.; Bethmann, F.; Herd, B.; Ohm, J. (2008):
Dynamische 3D-Oberflächenerfassung mit Bildsequenzen. Publikationen der DGPF, 2008, 69-78
Brinkhoff, T. (2008):
Geodatenbanksysteme in Theorie und Praxis – Einführung in objektrelationale Geodatenbanken unter besonderer Berücksichtigung von Oracle Spatial 2. Auflage, Wichmann Verlag, 492 Seiten, März 2008
, Weblink
Weisensee, M.; Ratzke, H.-P.; Luhmann, T. (2008):
High Precision Digital Elevation Models - Innovative Tools for Regional Planning. In Schiewe/Michel (eds): Geoinformatics Paves the Highway to Digital Earth. GI-Reports@igf, Band 8, 148-152
Weisensee, M.; Ratzke, H.-P. (2008):
Hochpräzise Digitale Geländemodelle als innovative Instrumente in der Raumplanung. Tagungsband XXIV. Konferenz „Raumwirtschaft und ländlich-städtisches Kontinuum“ 19./20.06.2008, Nikolaus Kopernikus Universität Torun (Polen)
Presentations
Weisensee, M.
:
GIS Support of High Water Risk Management Systems.
Workshop „Hochwasserrisikomanagement“, Nicolaus Kopernikus Universität Torun, Polen,
Februar 2006
Luhmann, T.
:
Nutzung von RGB-Farbkanälen für die hochgenaue 3D-Punktmessung.
5. Oldenburger 3D-Tage „Optische 3D-Messtechnik – Photogrammetrie – Laserscanning“,
Januar 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Aufbau eines Kanalinformationssystems (1996/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Detlev Thomas
cooperation
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Stadtplanung auf Basis von SICAD (1996/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. W. Holub
cooperation
Präzise Merkmalsextraktion in digitalen Bildern zur photogrammetrischen 3D-Punkbestimmung (1996/1)
cooperation
Konzeption und Entwicklung eines Landschaftsplanes auf Basis von MicroStation (1995/11)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
cooperation
Untersuchungen zur Überführung der Forstkarten in NIFIS (1995/10)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Ahrens
cooperation