Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Brinkhoff, T. (2003):
Hash-Bäume und andere mehrdimensionale Punktstrukturen zur Speicherung von Laserscanner-Daten. 2. Oldenburger 3D-Tage, 2003, in: Luhmann (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik, Wichmann-Verlag, 2003
, Weblink
Luhmann, T. (2003):
Nahbereichsphotogrammetrie - Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 2. Auflage Wichmann-Verlag, Heidelberg
, Weblink
Weisensee, M.; Fisler, A. (2003):
Parameter Acquisition and Visualisation of Soil Processes. ISPRS Joint Workshop on Challenges in Geospatial Analysis, Integration and Visualization, Stuttgart, 2003
Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M.; Wendt, A. (2003):
Passive photogrammetri-sche Oberflächenerfassung ohne Musterprojektion. GESA-Symposium, Braunschweig
Wendt, A.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W.; Weisensee, M. (2003):
Passive photogrammetrische Oberflächenerfas-sung ohne Musterprojektion. GESA, Braunschweig 2003
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Tachymetrische Erfassung und Aufbau eines Informationssystems für Facility Management am Beispiel des Waldschwimmbades Hude (2000/10)
Entwicklung von Zuordnungsverfahren zwischen Raster- und Vektorkarten für die Leitungshomogenisierung (2000/9)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Schulte
Untersuchung und Entwicklung von Filtern zur Auswertung von Laserscannerdaten (2000/9)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr.-Ing. R. Küke
cooperation
Konzeption und Implementierung einer GIF-Bibliothek zur Nutzung in der Geoinformatik (2000/8)
cooperation
Konzeption und Programmierung einer Datenbank für die Kalibrierung elektrooptischer Streckenmessgeräte (2000/8)
cooperation