Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T.; Godding, R. (2004):
Messgenauigkeit und Kameramodellierung - Kernfragen der Industriephotogrammetrie. Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation, Heft 1/2004, S. 13-21
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Tecklenburg, W (2004):
Modellierung hochauflösender digitaler Kameras im Hinblick auf ihre Verifizierung nach VDI/VDE 2634. Luhmann (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der 3. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, Heidelberg
, Weblink
Hastedt, H. (2004):
Monte-Carlo-Simulation in Close-Range Photogrammetry. Proceedings 20th ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 2004, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. 35
, Weblink
Wendt, A.; Luhmann, T.; Riede, R.; Weisensee, M. (2004):
Multiple Bildkorrelation im dreidimensionalen Objektraum mit konvergenten Aufnahmen. Publikationen der DGPF, Band 16, Halle
Wendt, A. (2004):
On the Automation of the Registration of Point Clouds Using the Metropolis Algorithm. Proceedings 20th ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 2004, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. 35
, Weblink
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Die Eingriffsregelung in der Kommune Aufbau und Anwendungsmöglichkeiten eines digitalen Kompensationsflächenkatasters (2001/11)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Carola Becker
Dipl.-Ing. Karin Opphard
cooperation
Mobile GIS-Auskunft mit XML und Java auf PDA (2001/10)
cooperation
Geomarketing für ein Energieversorgungsunternehmen (2001/8)
cooperation
Precision Farming - Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten von GPS in der Landwirtschaft am Beispiel des Universalstreuers VS 22 der Firma Strautmann (2001/8)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Gerd Müller
Empirische Untersuchungen zur Genauigkeit der ALK, Erzeugen von Sollkoordinaten, Berechnung von plausiblen Koordinaten mit KAFKA und SYSTRA, Vergleiche (2001/8)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mucke
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
cooperation