Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Hastedt, H.; Luhmann, T. (2013):
Untersuchungen zum Genauigkeitspotential eines hybriden Kamerasystems aus RIM- und RGB-Kamera. Publikationen der DGPF. Band 22, 2013, 308-315
Ekkel, T.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Meyer, A.M. (2013):
Untersuchungen zur laserbasierten photogrammetrischen Erfassung von Schweißnähten unter Wasser. In: Luhmann/Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 12. Oldenburger 3D-Tage 2013, Wichmann, 290-297
Ekkel, T.; Meyer, A.M.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Bethmann, F. (2013):
Untersuchungen zur laserbasierten photogrammetrischen Erfassung von Schweißnähten unter Wasser. DVS Congress 2013, Essen. In: DVS-Berichte, Band 296, DVS Media, 140-145
Meyer, A.M.; Müller-Dohm, B.; Luhmann, T.; Koppelin, F. (2012):
3D-Diagnosesystem zur Beobachtung lastentragender Menschen. In: Luhmann/Müller (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 11 Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, 174-181
Vetter, M.; Weinberger, S.; Büche, T. (2012):
Climate and human impacts on Lake Ammersee – Alterations in a normal range? Geophysical Research Abstracts, Vol. 14, EGU General Assembly, Wien, 2012
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Optimierte Kalibrierung eines Stereomesssystems (2003/1)
cooperation
Einfluss der Werkstückausrichtung bei Formmessungen dargestellt in einem Internetberatungssystem (2003/1)
Konzeption und Analyse von Arbeitsabläufen bei der Raster-Vektor-Konvertierung und Entwicklung einer webbasierten Planverwaltung (2002/12)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Thomas Spoede
cooperation
Aufbau eines GIS zur Visualisierung und Bewertung von Fördermaßnahmen beim Amt für Agrarstruktur in Bremerhaven (2002/12)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Finkemeier
cooperation
Konzeption und Entwicklung eines Geodatenportals (2002/12)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Agr. Ochmann
cooperation