Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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2024
Knyaz, V.; Knyaz, V.; Conen, N.; Luhmann, T. (2017):
Deep Learning of Convolutional Auto-encoder for Image Matching and 3D Object Reconstruction in the Infrared Range. 3rd International Workshop on Recovering 6D Object Pose, ICCV
Conen, N.; Luhmann, T.; Maas, H. (2017):
Development and Evaluation of a Miniature Trinocular Camera System for Surgical Measurement Applications. PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, (2), pp. 1-12
, doi: 10.1007/s41064-017-0014-3
Conen, N.; Luhmann, T.; Maas, H. (2017):
Development and Evaluation of a Miniature Trinocular Camera System for Surgical Measurement Applications. Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science (PFG), Vol. 85, Issue 2, pp. 127-138
, Weblink
Böge, M.; Knies, J. (2017):
Die Energie ist unter uns. In Porth M., Schüttrumpf H. (eds): Wasser, Energie und Umwelt. Springer Vieweg, Wiesbaden, 75-80
, doi: 10.1007/978-3-658-15922-1_10
Knies, J. (2017):
Durch Raumanalysen das energetische Potenzial von Abwasser heben. In: Porth M., Schüttrumpf H. (eds) Wasser, Energie und Umwelt. Springer Vieweg, Wiesbaden, S. 87-96
, doi: 10.1007/978-3-658-15922-1_12
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Konzeption und Entwicklung eines internetbasierten Auskunftsmoduls für ein digitales Kompensationsflächenkatasters unter Verwendung von Open Source Komponenten (2003/11)
cooperation
Geoinformationen im regionalen Tourismusmarketing Neue Wege im Online-Marketing zur Förderung des regionalen Tourismus (2003/11)
cooperation
Integration der Abwasserdatenbank in das Umwelt- und Risikomanagementsystem (URIS) der Stadt Pforzheim (2003/11)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Carola Becker
Dr. D. Hammer
cooperation
Untersuchung zur Fortführung von Geometrie- und Sachdatenbeständen in Geoinformationssystemen der Umweltbehörde Hamburg (2003/11)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Carola Becker
Dipl.-Ing. Heino Grunert
cooperation
Entwicklung einer Applikation zur dynamischen Generierung eines kartenbasierten Internetauftritts unter Verwendung von HTML-Vorlageseiten (2003/10)
supervisors
Prof. Dr. Jürgen Weitkämper
Dipl.-Ing. M. Wald
cooperation