Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Pesch, R.; Fiorentino, D.; Schuchardt, B.; Bildstein, T.; Günther, C.; Boedeker, D.; Heinicke, K. (2015):
Predictive Mapping of Benthic Communities and Species for the German North Sea. ICES CM 2015/ N:03
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2015):
Semi-Global Matching im Objektraum. In: Luhmann, Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 14. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann, 2015, 198-207
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2015):
Semi-global Matching in Object Space. PIA15, Photogrammetric Image Analysis, München. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-3/W2, 2015, 23-29
, doi: 10.5194/isprsarchives-XL-3-W2-23-2015
Luhmann, T.; Fraser, C.; Maas, H.-G. (2015):
Sensor Modelling and Camera Calibration for Close-Range Photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
, doi: 10.1016/j.isprsjprs.2015.10.006
Lückehe, D.; Kramer, O.; Weisensee, M. (2015):
Simulated Annealing With Parameter Tuning for Wind Turbine Placement Optimization. Proceedings LWA 2015 Workshops: KDML, FGWM, IR, and FGDB, Trier, 108-119
, Weblink
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchung des vom WSA Bremen verwendeten Messsystems zur hydrographischen Vermessung und Analyse unterschiedlicher Modellierungsansätze des Gewässergrundes im Weserrevier (2004/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mucke
Aufbau und Einsatz eines opensource-basierten Web-GIS für den zentralen Betrieb in einem Rechenzentrum am Beispiel der Bauleitplanung (2004/2)
Zum Einsatz eines photogrammetrischen Industriemesssystems mit optischer Punktprojektion zur Oberflächenerfassung bei Airbus Nordenham (2004/1)
cooperation
Erfassung und vollständige Modellierung eines Industrieobjektes mit 3D-Laserscanning (2004/1)
cooperation
Untersuchungen preisgünstiger Softwarelösungen für die bildgestützte Fassadenvermessung im Handwerk (2004/1)
cooperation