Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Pesch, R.; Fiorentino, D.; Schuchardt, B.; Bildstein, T.; Günther, C.; Boedeker, D.; Heinicke, K. (2015):
Predictive Mapping of Benthic Communities and Species for the German North Sea. ICES CM 2015/ N:03
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2015):
Semi-Global Matching im Objektraum. In: Luhmann, Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 14. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann, 2015, 198-207
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2015):
Semi-global Matching in Object Space. PIA15, Photogrammetric Image Analysis, München. In: International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XL-3/W2, 2015, 23-29
, doi: 10.5194/isprsarchives-XL-3-W2-23-2015
Luhmann, T.; Fraser, C.; Maas, H.-G. (2015):
Sensor Modelling and Camera Calibration for Close-Range Photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing
, doi: 10.1016/j.isprsjprs.2015.10.006
Lückehe, D.; Kramer, O.; Weisensee, M. (2015):
Simulated Annealing With Parameter Tuning for Wind Turbine Placement Optimization. Proceedings LWA 2015 Workshops: KDML, FGWM, IR, and FGDB, Trier, 108-119
, Weblink
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Analyse und Erstellung eines objektorientierten Java-Programms zur Erfassung und Bereitstellung von geografischen Positionen aus dem Global Positioning System (2004/7)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Ralf Becherer
cooperation
Entwicklung eines Testdatengenerators zur Erzeugung von digitalen Straßendaten unter Berücksichtigung spezifischer Netzstrukturen (2004/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
von Unruh
cooperation
Vergleichende Untersuchungen zu Klassifizierungsverfahren hyperspektraler Abtastdaten (2004/6)
Anpassung eines SVG-Viewers an ein Betriebssystem eines mobilen Endgerätes (Handy usw.) (2004/5)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Jürgen Weitkämper
cooperation
Integration verteilter Geodaten über Web Services - am Beispiel der ALK-/ALB-Auskunft (2004/4)
cooperation