Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Paulau, P.; Hurka, J.; Middelberg, J.; Koch, S. (2024):
Centralised monitoring and control of buildings using open standards. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: 10.5194/isprs-annals-X-4-W4-2024-169-2024 , Weblink
Sheikholeslami, Mohammad Moein; Kamran, Muhammad; Wichmann, Andreas; Sohn, Gunho (2024):
CornerRegNet: Building Segmentation from Overhead Imagery Using Oriented Corners in Deep Networks. Proceedings of the IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)
Sieberth, T.; Meindl, Michael; Sagmeiser, Bernhard; Franckenberg, Sabine; Ptacek, Wolfgang (2024):
Cost-effective 3D documentation device in forensic medicine. Forensic Science International
, doi: https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2024.112005
Sheikholeslami, Mohammad Moein; Kamran, Muhammad; Wichmann, Andreas; Sohn, Gunho (2024):
Enhancing Polygonal Building Segmentation via Oriented Corners. Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
, doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2407.12256 , Weblink
Werner, T.; Brinkhoff, T. (2024):
Gauss Centre ’The Temporal Change of Geospatial Data’: Research Agenda and Current Status. International Conference on Geoinformation, Data, Processing and Applications
Presentations
Brinkhoff, T.
:
Datenmanagement.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS),
Juni 2021
Rofallski, R.
:
Optische Unterwasser-3D-Messtechnik.
Abschlussveranstaltung des Projekts Entwicklung innovativer Technologien für autonome maritime Systeme (EITAMS),
Juni 2021
Colson, A. ; Hastedt, H.
; Wiedmann, S. :
Monitoring der Bremer Kogge.
Seminar Zerstörungsfreie Prüftechnik, Fakultät Maschinenwesen, TU München,
Juni 2021
Luhmann, T.
:
Optische Unterwasser-3D-Messtechnik.
Forum Maritim - Workshop Intelligente und kooperierende Unterwasser-Sensorsysteme: Anwendungsszenarien und neue technische Entwicklungen (online),
Juni 2021
Nietiedt, S.
:
TurbuMetric- Dynamische optische 3D-Messtechnik.
TurbuMetric- Öffentlicher Workshop,
April 2021
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Konzeption und Implementierung eines Grabeninformationssystems unter Verwendung von Open-Source-Komponenten (2004/9)
cooperation
Die Bereitstellung von dynamischen Inhalten für das SAP Enterprise Portal am Beispiel der Routenermittlung im Business Package GIS/Utilities (2004/9)
cooperation
Konzeption eines digitalen Biotopkatasters und Realisierung eines Prototypen als Desktop-GIS-Anwendung unter ArcGIS (2004/9)
cooperation
Konzeption und Umsetzung eines GPS-basierten PDA-Erfassungssystems am Beispiel von Spektraldaten (2004/9)
cooperation
Untersuchung und Weiterentwicklung einer Schnittstelle zwischen GE Smallworld GIS und DCTools (2004/9)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Ing. Frank Heimberg
cooperation