Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Alkhalil, O.; Luhmann, T.; Robson, S.; Kyle, S.; Harley, I. (2022):
المساحة التصويرية القريبة والتصوير ثلاثي الأبعاد (Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging). Dar Shoa, 896 S., ISBN 30068
, Weblink
Hess, M.; Luhmann, T. (2021):
3D-Erfassung in der Denkmalpflege – Anforderungen und Perspektiven. B. Götze (ed.): Meydenbauer/Busch – Pioniere der Photogrammetrie
, doi: 10.20378/irb-52145
Hastedt, H. (2021):
3D-Erfassung zur Kulturdenkmalpflege. Warnke, U. (ed.) Berichte aus dem Landesmuseum Natur und Mensch Oldenburg 1, 2018-2019, ISSN 2750-2813, S. 64-65, Isensee Verlag, Oldenburg, 2021
Kalinowski, P.; Nietiedt, S.; Luhmann, T. (2021):
Accuracy Investigations of Image-Matching Methods Using a Textured Dumbbell Artefact in Underwater Photogrammetry. PFG
, doi: 10.1007/s41064-021-00175-8
Mardani-Nejad, A.; Luhmann, T.; Kersten, T.; Dorschel, B.; Purser, A. (2021):
An underwater photogrammetry application to generate micro-bathymetry data for benthic habitat mapping and analysis at Arctic ocean. IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 16, ISSN 2405-8963
, doi: 10.1016/j.ifacol.2021.10.123
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Erstellung von Werkzeugen zur Beschreibung von GeoDokumenten (2005/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Demographisches Monitoringsystem für Oldenburg Analyse kleinräumiger Bevölkerungsentwicklungen und deren Auswirkungen auf Teile der sozialen Infrastruktur (2004/12)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Carola Becker
Dipl.-Ing. Carsten Schoch
cooperation
Analyse von Störungsmanagementprozessen im Energieversorgungsbereich und Enwicklung einer Applikation unter Verwendung der J2EE-Architektur (2004/12)
cooperation
Konzeption einer vergleichenden Qualitätsanalyse von POI-Daten und Implementierung von GIS-basierten Methoden zu deren Qualitätsbewertung (2004/12)
cooperation
Analyse und Design einer CARD/1 Stereobildauswertung für das mobile Erfassungssystem MoSES (2004/12)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dipl.-Ing. Thorsten Thomsen
cooperation