Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Werner, T.; Brinkhoff, T. (2020):
Window Operators for Processing Spatio-Temporal Data Streams on Unmanned Vehicles. AGILE GIScience Ser., 1, 21
, doi: 10.5194/agile-giss-1-21-2020
Presentations
Luhmann, T.
:
4D Surface Matching for High-Speed Stereo Sequences.
Symposium ISPRS Commission V, Dresden,
September 2006
Wendt, A. :
Simultaneous Orientation of Brightness, Range and Intensity Images.
ISPRS Symposium Commisson V, WG V/3, „Image Engineering and Vision Metrology“, Dresden,
September 2006
Luhmann, T.
:
High Precision Photogrammetry Using RGB Colour Information.
Coordinate Measurement Systems Conference, Orlando, Florida,
Juli 2006
Brinkhoff, T.
:
Towards a Sustainable e-Learning Solution for GI-Education.
ISPRS TC VI Symposium „e-Learning and the Next Steps for Education“, Tokyo, Japan,
Juni 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchungen zur Kombination von photogrammetrischen Bildverbänden unterschiedlicher Drohnen für Katasteranwendungen (2023/1)
Untersuchungen zur Leistungsfähigkeit von UAV-Laserscanning und UAV-Photogrammetrie gegenüber terrestrischen Messungen bei Bestandsplänen (2023/1)
cooperation
Erarbeitung eines Workflows für Scan-to-BIM auf Basis von UAV-Photogrammetrie und Laserscanning (2023/1)
cooperation
Untersuchungen zur kombinierten Auswertung von terrestrischen Laserscandaten und UAV-Daten mithilfe von Agisoft Metashape 2.0 und RealityCapture 1.2 (2023/1)
Entwicklung und Untersuchung eines UAV-basierten Messverfahrens zur Gebäudevermessung für das Liegenschaftskataster (2023/1)