Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Luhmann, T.; Tecklenburg, W. (2002):
Photogrammetrische und geodätische Verfahren - Beweissicherung von Gebäuden für einen innerstädtischen Tunnel. Der Vermessungsingenieur, 2/2002, pp. 109-111
Weisensee, M. (2002):
Report on CIPA 2002 International Workshop on Scanning for Cultural Heritage Recording - Complementing or Replacing Photogrammetry. PFG, 2002
Brinkhoff, T. (2002):
The Impact of Filtering on Spatial Continuous Queries. 10th International Symposium on Spatial Data Handling (SDH 2002), Ottawa, 2002, in: D. Richardson, P. van Oosterom (eds.): Advances in Spatial Data Handling, Springer, 2002, pp. 41-54
, Weblink
Breunig, M.; Brinkhoff, T.; Bär, W.; Weitkämper, J. (2002):
XML-basierte Techniken für Location-Based Services. In: A. Zipf, F.J. Strobl (Hrsg.): Geoinformation mobil - Grundlagen und Perspektiven von Location Based Services, Wichmann-Verlag, 2002, pp. 26-35
, Weblink
Berner, W.; Broers, H.; Ködderitzsch, M.; Kotten, B.; Luhmann, T. (2001):
Accuracy Assessment for Non-targeted Hip Rotation Centre Determination Using an Optical 3-D Navigation System with Minimum Invasive Operation. Poster, Tagung Computer-Assisted Orthopedic Surgery, Davos
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchung der Einsatzmöglichkeiten des terrestrischen Laserscannings im Bereich der Eisenbahn-Infrastruktur (2008/1)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mucke
Schulz
Entwurf eines Modells zur Verwaltung von mehrdimensionalen Rasterdaten, sowie eine prototypische Implementierung (2008/1)
supervisors
Prof. Dr. Jürgen Weitkämper
Dr. Andreas Poth
cooperation
Untersuchung eines Datenmodells zur Speicherung von Pipeline-Inspektionsinformationen unter Verwendung des Microsoft SQL Servers (2007/12)
cooperation
Entwicklung eines Web-Tools zur Ausgabe der liegenschaftsbezogenen Daten aus dem im Rahmen der Einführung von ALKIS in Deutschland konzipierten NAS-Formats (2007/12)
cooperation
Erfahrungen mit dem terrestrischen Laserscanner von FARO einschließlich der firmeneigenen Software FARO-Scene und der Auswertesoftware Real Works Survey von Trimble beim Erfassen und Modellieren einer Lokomobile in Groß-Hesepe (2007/10)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Jörg Mucke
Haverkamp
cooperation