Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Peipe, J.; Tecklenburg, W. (2009):
Zur Bestimmung des Bildhauptpunktes durch Simultankalibrierung. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 8. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2009, 340-347
Luhmann, T.; Bethmann, F.; Herd, B.; Ohm, J. (2008):
Comparison and Verification of Optical 3-D Surface Measurement Systems. International Archives for Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 37, Part 5B, Beijing, 51-56
Luhmann, T.; Bethmann, F.; Herd, B.; Ohm, J. (2008):
Dynamische 3D-Oberflächenerfassung mit Bildsequenzen. Publikationen der DGPF, 2008, 69-78
Brinkhoff, T. (2008):
Geodatenbanksysteme in Theorie und Praxis – Einführung in objektrelationale Geodatenbanken unter besonderer Berücksichtigung von Oracle Spatial 2. Auflage, Wichmann Verlag, 492 Seiten, März 2008
, Weblink
Weisensee, M.; Ratzke, H.-P.; Luhmann, T. (2008):
High Precision Digital Elevation Models - Innovative Tools for Regional Planning. In Schiewe/Michel (eds): Geoinformatics Paves the Highway to Digital Earth. GI-Reports@igf, Band 8, 148-152
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchungen zur Eignung eines Messgelenkarms mit integriertem 3D-Scanner für die Flugzeugstrukturmontage bei Airbus (2008/8)
cooperation
Implementierung und Vergleich von Methoden zur Kamerakalibrierung für ein Stereomesssystem (2008/8)
cooperation
Genauigkeitsuntersuchung von zwei Streifenprojektionssystemen nach VDI 2634/2 (2008/8)
cooperation
Untersuchungen zur photogrammetrischen Deformationsanalyse des Fußraumes im Fahrzeugsicherheitsversuch mit einem Stereoaufnahmesystem (2008/8)
cooperation
Entwicklung eines kombinierten Systems aus 3D-Laserscanner und Digitalkamera zur Erfassung von Fahrbahnoberflächen (2008/8)
cooperation