Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Jepping, C.; Bethmann, F.; Luhmann, T. (2014):
Congruence Analysis of Point Clouds from Unstable Stereo Image Sequences. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XL-5, Commission V, Riva del Garda, Italy, 301-306
, doi: 10.5194/isprsarchives-XL-5-301-2014
Schröder, W.; Pesch, R.; Schönrock, S.; Harmens, H.; Mills, G.; Fagerli, H. (2014):
Correlations between nitrogen concentrations in atmospheric deposition and mosses mapped for natural landscapes in Europe. Proceedings 27th Task Force Meeting ICP Vegetation, 28-30 January, Paris:46
Große-Schwiep, M.; Hastedt, H.; Luhmann, T. (2014):
Deformationsmessung mit terrestrischem Laserscanning und Photogrammetrie. Allgemeine Vermessungsnachrichten, Wichmann VDE Verlag, 2/2014, 43-52
Pilinski, J.; Luhmann, T. (2014):
Development of a Real Time Low-cost Tracking System for Medical and Audiological Applications. Tagungsband LowCost3D – Sensors, Algorithms, Applications, Berlin
Jaquemotte, I. (2014):
Die Stadt in 3D - Modellierung und Präsentation. Kartographische Nachrichten 64 (1), 2014, 3-9
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Untersuchungen zur Eignung eines Messgelenkarms mit integriertem 3D-Scanner für die Flugzeugstrukturmontage bei Airbus (2008/8)
cooperation
Implementierung und Vergleich von Methoden zur Kamerakalibrierung für ein Stereomesssystem (2008/8)
cooperation
Genauigkeitsuntersuchung von zwei Streifenprojektionssystemen nach VDI 2634/2 (2008/8)
cooperation
Untersuchungen zur photogrammetrischen Deformationsanalyse des Fußraumes im Fahrzeugsicherheitsversuch mit einem Stereoaufnahmesystem (2008/8)
cooperation
Entwicklung eines kombinierten Systems aus 3D-Laserscanner und Digitalkamera zur Erfassung von Fahrbahnoberflächen (2008/8)
cooperation