Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Lorkowski, P. (2010):
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten. iro-Forum, Band 34, Vulkan Verlag, Essen, 2010, 716-721
Knies, J. (2010):
An energy data-base – laying the foundations for local community action-plans. Technical Report North Sea Sustainable Energy Planning, 2010, 9 Seiten
, Weblink
Ohm, J.; Luhmann, T.; Hastedt, H. (2010):
Aufnahme synchroner Stereobildsequenzen zur Erfassung hochdynamischer Prozesse unter Verwendung einer Einzelkamera mit optischer Strahlteilung. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der Oldenburg 3D-Tage 2010, Luhmann/Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, 232-240
Luhmann, T.; Voigt, A. (2010):
Automatische projektive Bildentzerrung am Beispiel der bildgestützten Planung von Solardachanlagen. Publikationen der DGPF, Band 19, S. 469-476
Luhmann, T. (2010):
Close range photogrammetry for industrial applications. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 64/3, pp. 558-569
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Entwicklung eines Konzepts für die photogrammetrische Erfassung von Gebäuden zum Zweck des Nachweises unter besonderer Berücksichtigung der Wirtschaftlichkeit, der Vermarktung und Nutzung der Liegenschaftskarte (2009/2)
Untersuchungen zur Längenmessabweichung eines elektromagnetischen 3D-Trackingsystems (2009/1)
cooperation
Untersuchungen zum Einfluss dynamischer Belastungen eines Stereoaufnahmesystems zur photogrammetrischen Deformationsanalyse im Fahrzeugsicherheitsversuch (2009/1)
cooperation
Entwicklung eines Verfahrens zur Berücksichtigung von Elastizitätseigenschaften bei der optischen 3D-Messung von Rohrleitungen (2009/1)
cooperation
Verbesserung der Georeferenzierung und Optimierung der Datenprozesskette eines Pushbroomscanners mit integriertem GPS/INS (2008/12)
cooperation