Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Luhmann, T. (2013):
Combination of Photogrammetry and Terrestrial Laserscanning – Potentials and Limitations, Part 1: Overview and Performance Features. Advances in Geodetic Sciences and Industry, 2013, Lvivskya Politechnika, Ukraine, 80-85
Luhmann, T. (2013):
Combination of Photogrammetry and Terrestrial Laserscanning – Potentials and Limitations, Part 2: Systems, Algorithms and Applications. Advances in Geodetic Sciences and Industry, 2013, Lvivskya Politechnika, Ukraine, 81-90
Schröder, W.; Pesch, R.; Hertel, A.; Schönrock, S.; Harmens, H.; Mills, G.; Ilyin, I. (2013):
Correlation between atmospheric deposition of Cd, Hg and Pb and their concentrations in mosses specified for ecological land classes covering Europe. Atmospheric Pollution Research 4 (pp. 267-274)
, doi: https://doi.org/10.5094/APR.2013.029
Große-Schwiep, M.; Hastedt, H.; Luhmann, T. (2013):
Deformationsmessung mit terrestrischem Laserscanning und Photogrammetrie. In: Luhmann/Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 12. Oldenburger 3D-Tage 2013, Wichmann, 86-94
Ekkel, T.; Meyer, A.M.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Bethmann, F. (2013):
Development of a stereo-laser-profile-system for the optical inspection of welding seams. ISPRS Workshop Laserscanning 2013, Antalyia, Türkei. In: ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Informations Sciences, Volume II-5/W2, 79-84
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Aufbau eines Lagefestpunktfeldes in Uyo/Nigeria unter Einsatz von GPS (2009/2)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Heinz Wübbelmann
Dipl.-Ing. Hillrich Smit-Philipp
Zur Objektivität einer Wertschöpfungsbilanz von Flurbereinigungsverfahren - unter besonderer Berücksichtigung qualitativer Wirkungen (2009/2)
supervisors
Prof. Dipl.-Ing. Carola Becker
Völler
Rendering hoch auflösender 3D-Szenen als Druckvorlage mit Hilfe von OGL Webservices (2009/2)
supervisors
Prof. Dr. Jürgen Weitkämper
Dr. Andreas Poth
Konzeption und prototypische Realisierung eines webbasierten Geografie-Informationssystems für den Unterricht der 5. und 6. Klassen (2009/2)
cooperation
Konzeption und Implementierung eines Instruments zur Visualisierung und Analyse der Sachdaten des Liegenschaftskatasters mittels Web-Map-Service und Open-Source-Produkten (2009/2)