Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Luhmann, T.; Müller, C. (2013):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 12. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann, 442 Seiten
Hastedt, H.; Luhmann, T. (2013):
Untersuchungen zum Genauigkeitspotential eines hybriden Kamerasystems aus RIM- und RGB-Kamera. Publikationen der DGPF. Band 22, 2013, 308-315
Ekkel, T.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Meyer, A.M. (2013):
Untersuchungen zur laserbasierten photogrammetrischen Erfassung von Schweißnähten unter Wasser. In: Luhmann/Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 12. Oldenburger 3D-Tage 2013, Wichmann, 290-297
Ekkel, T.; Meyer, A.M.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Bethmann, F. (2013):
Untersuchungen zur laserbasierten photogrammetrischen Erfassung von Schweißnähten unter Wasser. DVS Congress 2013, Essen. In: DVS-Berichte, Band 296, DVS Media, 140-145
Meyer, A.M.; Müller-Dohm, B.; Luhmann, T.; Koppelin, F. (2012):
3D-Diagnosesystem zur Beobachtung lastentragender Menschen. In: Luhmann/Müller (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 11 Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, 174-181
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Optimierung der Geodatenverarbeitung in ArcGis10 an Beispielen aus den Bereichen Telekommunikation und Erneuerbare Energien (2012/2)
cooperation
Realisierung eines Android GIS-Clients aus den Anforderungen des Projektes "smartGIS Schaltzustandsänderung der EWE AG" (2012/2)
cooperation
Konzeption und prototypische Entwicklung einer dreidimensionalen Luftfahrtkartenanwendung (2012/2)
cooperation
Evaluierung eines prozessorientierten Qualitätsmanagementsystems dargestellt am Beispiel "Datengewinnung für Vektordatenmodell Verkehr" im Amt für Geoinformationswesen der Bundeswehr (2012/2)
cooperation
Untersuchungen zur photogrammetrischen Bestimmung der Kinematik von Dummykopf und Barrierenwagen bei Seitencrashversuchen (2012/2)
cooperation