Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Paulau, P.; Hurka, J.; Middelberg, J.; Koch, S. (2024):
Centralised monitoring and control of buildings using open standards. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: 10.5194/isprs-annals-X-4-W4-2024-169-2024 , Weblink
Sheikholeslami, Mohammad Moein; Kamran, Muhammad; Wichmann, Andreas; Sohn, Gunho (2024):
CornerRegNet: Building Segmentation from Overhead Imagery Using Oriented Corners in Deep Networks. Proceedings of the IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS)
Sieberth, T.; Meindl, Michael; Sagmeiser, Bernhard; Franckenberg, Sabine; Ptacek, Wolfgang (2024):
Cost-effective 3D documentation device in forensic medicine. Forensic Science International
, doi: https://doi.org/10.1016/j.forsciint.2024.112005
Sheikholeslami, Mohammad Moein; Kamran, Muhammad; Wichmann, Andreas; Sohn, Gunho (2024):
Enhancing Polygonal Building Segmentation via Oriented Corners. Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
, doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2407.12256 , Weblink
Werner, T.; Brinkhoff, T. (2024):
Gauss Centre ’The Temporal Change of Geospatial Data’: Research Agenda and Current Status. International Conference on Geoinformation, Data, Processing and Applications
Presentations
Bethmann, F. :
Semi-Global Matching im Objektraum.
Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg,
Februar 2015
Conen, N. :
Kalibrierung und 3D-Messung mit ei-nem medizinischen Stereoendoskop.
Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg,
Februar 2015
Hastedt, H.
:
Analyse der Kamerakalibrierung mit OpenCV.
Oldenburger 3D-Tage 2015, Oldenburg,
Februar 2015
Brinkhoff, T.
:
Geodatenbanksysteme: aktuelle Entwicklungen.
2. Münchener GI-Runde, TU München,
Februar 2015
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Entwicklung einer modellbasierten Eigenbewegungsschätzung eines Kraftfahrzeugs aus Fahrzeugbewegungsdaten und optischen Flussvektoren (2013/9)
Photogrammetrische Deformationsanalyse an Fertigkabinen während des Einbringprozesses im Schiffbau (2013/9)
cooperation
Untersuchung zur automatisierten Gebäudemodellierung mit Tridicon 3D City Modeler unter besonderer Berücksichtigung der Lage der Grundrisse (2013/9)
Untersuchungen und prototypische Entwicklung einer Gestensteuerung für Augmented Reality-Anwendungen mit einer Datenbrille (2013/9)
Untersuchungen zur Auswertung von Bild- und Laserdaten mobiler Messsysteme mit TerraPhoto und PHIDIAS hinsichtlich Anwendungsspektrum und Genauigkeit (2013/9)