Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Piechel, J.; Jansen, D.; Luhmann, T. (2010):
Kalibrierung von Zoom- und Shift-/Tilt-Objektiven. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage 2010, Oldenburg, Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 284-291
Luhmann, T. (2010):
Kombination von Laserscanning und Photogrammetrie – Potenziale und Grenzen. Terrestrisches Laserscanning 2010, Schriftenreihe des DVW, Nr. 64, pp. 3-20
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 116-125
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-squares matching with advanced geometric transformation models. In: International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK, 2010, 86-91
Luhmann, T. (2010):
Nahbereichsphotogrammetrie – Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 3. Auflage, Wichmann Verlag, Heidelberg, 668 Seiten
Presentations
Luhmann, T.
:
Fundamentals of camera calibration and image orientation.
UAV-Conference, Intergeo 2024, Stuttgart,
September 2024
Fincken, M.
:
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung.
Künstliche Intelligenz in der Geodäsie und Geoinformation, BILDUNGSWERK VDV, Paderborn,
Juni 2024
Nietiedt, S.
:
Occlusion handling in spatio-temporal object-based image sequence matching.
ISPRS TC II Mid-term Symposium, Las Vegas, Nevada, USA,
Juni 2024
doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Paulau, P.
; Hurka, J. ; Middelberg, J. ; Koch, S.
:
Centralised monitoring and control of buildings using open standards.
8th International Conference on Smart Data & Smart Cities (SDSC), Athen,
Juni 2024
Weblink
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Plattformübergreifende Entwicklung für Android und Windows Mobile mit C#/.NET (2014/2)
cooperation
Universelle Ausgabe webbasierter Karten unter Verwendung eines templategesteuerten Reportingtools (2014/2)
cooperation
Untersuchung zu Einsatzmöglichkeiten und Wirtschaftlichkeit von mobil erfassten, hochaufgelösten LiDAR-Daten in Kombination mit 360°-Panoramaaufnahmen beim Aufbau von virtuellen 3D-Stadtmodellen (2014/2)
cooperation
Untersuchung zur 3D-Modellierung und Visualisierung von Gebäuden für Zwecke des Denkmalschutzes (2014/2)
Klassifizierung nach Straßenrecht in ALKIS-Untersuchung zur teilautomatisierten Analyse und Fortführung im Liegenschaftskataster (2014/2)