Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Bethmann, F.; Herd, B.; Luhmann, T.; Ohm, J. (2009):
Free-Form Surface Measurement with Image Sequences under Consideration of disturbing Objects. In: Proceedings 9th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, Vienna, Austria, 2009, 51-61
Brinkhoff, T.; Garrelts, B. (2009):
GIS-related Web Engineering as Topic and Tool in e-Learning. ISPRS WG VI/1-VI/2 “E-Learning Tools, Techniques and Applications”, Potsdam, Germany, 2009, in: ISPRS Archives Vol. XXXVIII-6/W7
, Weblink
Jaquemotte, I. (2009):
Interactive Analysis of Squat Using Virtual Reality. 3rd Squat Workshop “Nautical Aspects of Ship Dynam-ics”, in: Elsflether Schriften zur Seeverkehrs- und Hafenwirtschaft, Band 4, 2009
Luhmann, T.; Müller, C. (2009):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 8. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 420 Seiten
Luhmann, T. (2009):
Precision Potential of Photogrammetric 6 DOF Pose Estimation with Single Images. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 64/3, 2009, 275-284
Presentations
Lanz, P. :
The InflateSAR Campaign: Developing Refugee Vessel Detection Capabilities with Polarimetric SAR..
SeaSAR, Spitzbergen, 2023,
Mai 2023
Schnabel, M.
:
Geodatenanalyse zur Abschätzung der Wärmenetzeignung im Rahmen der kommunalen Wärmeplanung.
35. Oldenburger Rohrleitungsforum,
März 2023
Albers, S.
:
Untersuchungen zur Erfassung von spiegelnden und transparenten Oberflächen aus Laserscan-Punktwolken.
DGPF Nachwuchs-Netzwerk,
März 2023
Kahmen, O.
:
Digitale Sichtprüfung von Schweißverbindungen unter Wasser durch photogrammetrische Verfahren.
7. Fachseminar des DGZfP - FA Optische Verfahren, Leipzig,
März 2023
Jaquemotte, I.
:
3D- Modellierung und -Visualisierung - aktuelle Ergebnisse aus studentischen Projekten.
Kolloquium an der Hochschule Anhalt, Dessau,
Januar 2023
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Maschinelle Lernmethoden in der Flurbereinigung: Vergleich unterschiedlicher Ansätze zur Erweiterung des Wertermittlungsrahmens (2023/2)
cooperation
Ableitung eines flächendeckenden Modells zur Ermittlung von verkehrswertnahen Immobilienschätzwerten (2023/2)
Detektion von Eignungsgebieten für ökologische Maßnahmen im Flurbereinigungsverfahren Borgloh-Ost mithilfe von GIS-Analysen unter Nutzung dreidimensionaler Geodaten Detection (2023/2)
cooperation
Erzeugung eines Trainingsdatensatzes zur automatischen Detektion von Moorflächen durch Satellitenfernerkundung (2023/2)
Vergleich mehrerer Möglichkeiten der Datenerhebung für die Wegebestandsaufnahme in der Flurbereinigung (2023/2)
cooperation