Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Ekkel, T.; Meyer, A.M.; Hastedt, H.; Luhmann, T.; Bethmann, F. (2013):
Development of a stereo-laser-profile-system for the optical inspection of welding seams. ISPRS Workshop Laserscanning 2013, Antalyia, Türkei. In: ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Informations Sciences, Volume II-5/W2, 79-84
Bannehr, L.; Schmidt, A.; Piechel, J.; Luhmann, T. (2013):
Extracting urban parameters of the city of Oldenburg from hyperspectral, thermal, and airborne laser scanning data. Photogrammetrie-Fernerkundung-Geoinformation, Heft 4/2013, 367-379
Kada, Martin; Wichmann, Andreas (2013):
Feature-Driven 3D Building Modeling Using Planar Halfspaces. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: https://doi.org/10.5194/isprsannals-II-3-W3-37-2013 , Weblink
Bethmann, F.; Jepping, C.; Luhmann, T. (2013):
Generation of synthetic image sequences for the verification of matching and tracking algorithms for deformation analysis. In: Remondino et al. (eds.), Videometrics, Range Imaging and Applications XII, Proceedings of SPIE, Vol. 8791, 2013, pp. 87910K1-10
Brinkhoff, T. (2013):
Geodatenbanksysteme. In: Fischer-Stabel, P. (Hrsg.): Umweltinformationssysteme, 2. Auflage, Wichmann, 2013, 162-171
Presentations
Luhmann, T.
:
4D Surface Matching for High-Speed Stereo Sequences.
Symposium ISPRS Commission V, Dresden,
September 2006
Wendt, A. :
Simultaneous Orientation of Brightness, Range and Intensity Images.
ISPRS Symposium Commisson V, WG V/3, „Image Engineering and Vision Metrology“, Dresden,
September 2006
Luhmann, T.
:
High Precision Photogrammetry Using RGB Colour Information.
Coordinate Measurement Systems Conference, Orlando, Florida,
Juli 2006
Brinkhoff, T.
:
Towards a Sustainable e-Learning Solution for GI-Education.
ISPRS TC VI Symposium „e-Learning and the Next Steps for Education“, Tokyo, Japan,
Juni 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Konzeption und prototypische Implementierung einer Webanwendung zur Übersicht von Geowebdiensten und deren Erreichbarkeiten in der niedersächsischen Vermessungs- und Katasterverwaltung (2023/2)
Maschinelle Lernmethoden in der Flurbereinigung: Vergleich unterschiedlicher Ansätze zur Erweiterung des Wertermittlungsrahmens (2023/2)
cooperation
Ableitung eines flächendeckenden Modells zur Ermittlung von verkehrswertnahen Immobilienschätzwerten (2023/2)
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cooperation
Erzeugung eines Trainingsdatensatzes zur automatischen Detektion von Moorflächen durch Satellitenfernerkundung (2023/2)