Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Wujanz, D.; Gruner, F.; Buriakovskyi, V.; Gorkovchuk, D.; Chizhova, M.; Popovas, D.; Gielsdorf, F.; Clemen, C.; Luhmann, T. (2024):
Geodätische Netzplanung für Robotermissionen basierend auf synthetischen Laserscans. Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, Berlin/Offenbach, S. 227-234.
Albers, S.; Rofallski, R.; Luhmann, T. (2024):
Inline-Geometrievermessung von Kautschuk: Entwicklung eines Orientierungskonzeptes zwischen Lichtschnittsensoren und einem Stereokamerasystem. Luhmann/Sieberth (Hrsg.): Photogrammetrie-Laserscanning-Optische 3D-Messtechnik, Wichmann Verlag, berlin/Offenbach, S. 2-19.
Pan, J.; Chizhova, M.; Luhmann, T.; Eißing, T. (2024):
Machbarkeitsstudie zur automatisierten Zustandsanalyse verbauter historischer Holzbalken. Kersten/Tilly (eds.): Publikationen der DGPF, Band 32, Hamburg/Köln, S. 466-481
Koch, S.; Elbeshausen, M.; Schnabel, M.; Fincken, M. (2024):
Machine Learning für flächendeckende Geothermie-Potentialanalysen
im Kontext der geodatenbasierten Wärmeleitplanung. 36. Oldenburger Rohrleitungsforum
Nietiedt, S.; Helmholz, P.; Luhmann, T. (2024):
Occlusion handling in spatio-temporal objeact-based image sequence matching. ISPRS Ann. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., X-2-2024
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-2024-163-2024
Presentations
Lorkowski, P. :
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten.
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Bethmann, F. :
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Garrelts, B. :
Google, Microsoft und Co. – Betriebsmitteldaten im Internet..
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Herd, B. :
Erfassung und Auswertung von dynamisch verformten 3D Freiformflächen aus Stereobildsequenzen mit Störobjekten.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Nutzung der Liegenschaftskarte heute und in Zukunft Vergleich Mikrofilm = optische Speicherplatte (1992/8)
supervisors
Dipl.-Ing. Klaus Kertscher
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Exemplarische Auswertung eines photogrammetrischen Bildverbandes (Nahbereichsaufnahmen); (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Martin Jacobsen
cooperation
Entwicklung einer Benutzeroberfläche für die Leitungsdokumentation am ALK-GIAP (1992/6)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dr. Peter Thiele
cooperation
Kalibrierung einer, um zwei Achsen schwenkbaren, digitalen Aufnahmekammer - Untersuchung zur Bestimmbarkeit der Systemparameter durch nummerische Simulation-; (1992/5)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Dr. Wester-Ebbinghaus
cooperation
3D-Erfassung der Vogelinsel Mellum am Planicomp P3 (1992/5)
supervisors
Prof. Dr.-Ing. Helmut Kuhn
Prof. Dipl.-Ing. Ulrich Leuze
cooperation