Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Bethmann, F.; Herd, B.; Luhmann, T.; Ohm, J. (2009):
Free-Form Surface Measurement with Image Sequences under Consideration of disturbing Objects. In: Proceedings 9th Conference on Optical 3-D Measurement Techniques, Vienna, Austria, 2009, 51-61
Brinkhoff, T.; Garrelts, B. (2009):
GIS-related Web Engineering as Topic and Tool in e-Learning. ISPRS WG VI/1-VI/2 “E-Learning Tools, Techniques and Applications”, Potsdam, Germany, 2009, in: ISPRS Archives Vol. XXXVIII-6/W7
, Weblink
Jaquemotte, I. (2009):
Interactive Analysis of Squat Using Virtual Reality. 3rd Squat Workshop “Nautical Aspects of Ship Dynam-ics”, in: Elsflether Schriften zur Seeverkehrs- und Hafenwirtschaft, Band 4, 2009
Luhmann, T.; Müller, C. (2009):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 8. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 420 Seiten
Luhmann, T. (2009):
Precision Potential of Photogrammetric 6 DOF Pose Estimation with Single Images. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 64/3, 2009, 275-284
Presentations
Weisensee, M.
:
Geoinformatik, Projekte und Trends im Institut für Angewandte Photogrammetrie und Geoinformatik.
2. Intergraph-Forum Nord, Oldenburg,
Februar 2006
Luhmann, T.
:
Nutzung von RGB-Farbkanälen für die hochgenaue 3D-Punktmessung.
5. Oldenburger 3D-Tage „Optische 3D-Messtechnik – Photogrammetrie – Laserscanning“,
Januar 2006
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Augmented Reality in der Flurbereinigung: Untersuchung zur Visualisierung der Besitzeinweisung (2024/2)
Untersuchung zur Georeferenzierung und Nutzung von Urkarten des Liegenschaftskatasters (2024/2)
Analyse und Vergleich der geometrischen Eigenschaften von Referenzdaten und KI-Ergebnissen für die automatische Gebäudeerkennung in Luftbildern (2024/2)
Maschinelles Lernen für die Identifikation von baulichen Erweiterungen an Gebäuden anhand geometrischer Merkmale von ALKIS- und durch KI bestimmten Hausumringen (2024/2)
Integration und Verteilung von ALKIS-Grunddaten und Fortführungsdaten in Echtzeit mittels Open-Source-Technologien (2024/2)