Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Reznicek, J.; Luhmann, T. (2019):
Finite element approach to camera modelling and calibration. PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, Vol. 87, No. 1-2, pp. 1-17
, doi: 10.1007/s41064-019-00068-x
Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Hochauflösende 3D-Rekonstruktion von Schweißnähten mittels Makrophotogrammetrie. 6. Fachseminar der DGZfP, Optische Prüf- und Messverfahren, Karlsruhe
Luhmann, T.; Chizhova, M.; Gorkovchuk, D.; Jepping, A.; Hastedt, H. (2019):
Kombination von terrestrischem Laserscanning, UAV- und Nahbereichsphotogrammetrie zur Erfassung komplexer Kirchenbauwerke in Georgien. Kersten (Hrsg.): Publikationen der DGPF, Band 28, pp. 27-43
, Weblink
Rofallski, R.; Conen, N.; Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2/2019, pp. 13-20
Hastedt, H.; Luhmann, T.; Colson, A. (2019):
Large-volume photogrammetric deformation monitoring of the Bremen Cog. 4th Joint International Symposium on Deformation Monitoring, Athens, Greece
Presentations
Kahmen, O.
:
Digital visual testing of welds under water using optical 3D measurement technology with image-variant illumination.
Underwater Technology Conference 2023, Essen, Germany,
September 2023
Schnabel, M.
:
Interactive geodata analyses to support the multi-stakeholder process of thermal energy planning.
9th International Conference on Smart Energy Systems,
September 2023
Weblink
Paulau, P.
:
Building physics monitoring with open standards.
9th International Conference on Smart Energy Systems,
September 2023
Weblink
Brinkhoff, T.
:
Auswertung von Fahrdaten aus digitalen Tachographen.
Digitale Spuren bei Tötungsdelikten, Polizeiakademie Niedersachsen, Hannover,
September 2023
Sieberth, T.
:
Forensic Photogrammetry.
Abschlusskolloquium Prof. Dr.-Ing. Thomas Luhmann,
September 2023
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...