Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Tecklenburg, W.; Luhmann, T. (2000):
Kameramodellierung mit bildvarianten Parametern und finiten Elementen. Publikationen der DGPF, Band 9
, Weblink
Luhmann, T. (2000):
Nahbereichsphotogrammetrie. Lehrbuch, 570p., Wichmann Verlag, Heidelberg
, Weblink
Luhmann, T. (2000):
Optische 3D-Messtechnik - Meßsysteme und Standardisierung. VDV-Seminar Anwendungen digitaler photogrammetrischer Systeme, Essen
Luhmann, T. (2000):
Optische Messung der Wellentopographie. Abschlussbericht BMBF-Projekt Kz. 424-4018-18S0142, IAPG-Berichte 2000/1, 41p., Fachhochschule Oldenburg/Ostfriesland/Wilhelmshaven
Hemken, H.; Luhmann, T. (2000):
Photogrammetrische Techniken zur Leitungserfassung. 14. Oldenburger Rohrleitungsforum, Fachhochschule Oldenburg
Presentations
, . :
An Evolutionary Approach to Geo-Planning of Renewable Energies.
2014 Symposium on Computational Sustainability (SoCS‘14), Görlitz,
November 2014
Luhmann, T.
:
Photogrammetrie für die Präzisionsmessung in industriellen Anwendungen: Möglichkeiten und Grenzen.
VDI-Fachtagung Koordinatenmesstechnik „Schlüsseltechnologie für die Produktion von morgen“, Braunschweig,
November 2014
Willemsen, T. :
Precise Optical 3D Measurement of Welding-Seams under Water.
Large Volume Metrology Conference (LMVC) 2014, Manchester, Großbritannien,
November 2014
Luhmann, T.
:
Einfluss der projektiven Exzentrizität von kreis- und kugelförmigen Messmarken auf die photogrammetrische 3D-Rekonstruktion.
DLR Institut für optische Sensorsysteme, Berlin,
Oktober 2014
Luhmann, T.
:
Entwicklung und Qualifizierung automatisierter zerstörungsfreier Prüftechniken zur Bauwerks- und Schweißnahtprüfung unter Wasser.
Abschlusspräsentation, DVS Fachausschuss V4, Hannover,
Oktober 2014
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...