Development of a optical real-time multisensor system for high precision surface measurements and registration for surgical applications
2017-2021
Oliver Kahmen, M.Sc.
Development of a optical real-time multisensor system for high precision surface measurements and registration for surgical applications
mail:
tel: +49 (0) 441 - 7708 - 3349
room: G 207
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Books and Papers
Kahmen, O.; Rofallski, R.; Luhmann, T. (2020):
Impact of Stereo Camera Calibration to Object Accuracy in Multimedia Photogrammetry. Remote Sensing
, doi: 10.3390/rs12122057 , Weblink
Kahmen, O.; Haase, N.; Luhmann, T. (2020):
Orientation of point clouds for complex surfaces in medical surgery using trinocular visual odometry and stereo orb-slam2. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spatial Inf. Sci., XLIII-B2-2020, 35–42, 2020
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLIII-B2-2020-35-2020 , Weblink
Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Hochauflösende 3D-Rekonstruktion von Schweißnähten mittels Makrophotogrammetrie. 6. Fachseminar der DGZfP, Optische Prüf- und Messverfahren, Karlsruhe
Rofallski, R.; Conen, N.; Kahmen, O.; Luhmann, T. (2019):
Komplexe Freiformerfassung am Beispiel einer großen freischwebenden Seifenblase. Allgemeine Vermessungs-Nachrichten, 1-2/2019, pp. 13-20
Kahmen, O.; Rofallski, R.; Conen, N.; Luhmann, T. (2019):
On scale definition within calibration and orientation of multi-camera systems in multimedia photogrammetry. ISPRS International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XLII-2/W10, pp. 93-100
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W10-93-2019
Presentations
Kahmen, O.
:
On scale definition within calibration and orientation of multi-camera systems in multimedia photogrammetry.
Underwater 3D Recording & Modelling, ISPRS Commission II - WGII/9, Limassol, Cyprus,
Mai 2019
Kahmen, O.
:
Hochauflösende 3D-Rekonstruktion von Schweißnähten mittels Makrophotogrammetrie.
6. Fachseminar der DGZfP, Optische Prüf- und Messverfahren, Karlsruhe,
März 2019
Kahmen, O.
:
Optimierung flächenbasierter Bildzuordnungsverfahren bei spekularen Reflexionen.
18. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2019
Kahmen, O.
:
Entwicklung einer großen Invardraht-Maßverkörperung zur Anwendung in der Industriephotogrammetrie.
Dreiländertagung SGPF/DGPF/OVG, Bern, Schweiz,
Mai 2016
Kahmen, O.
:
Influence of Quantity, Size and Arrangement of Scale Bars in Large Volume Photogrammetry.
EPMC European Portable Metrology Conference 2015, Manchester,
Oktober 2015
Projects
founded by: European Fonds for Regional Development (EFRE)
The project objective is the investigation of imaging techniques and the development of special methods based on intraoperative and preoperative data. The field of application is primarily in orthopedics, however, in principle the problem can be tran... more
persons
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Oliver Kahmen, M.Sc. Niklas Conen, M.Sc.
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Oliver Kahmen, M.Sc. Niklas Conen, M.Sc.
founded by: European Fonds for Regional Development (EFRE)
Dieses Forschungsvorhaben befasst sich mit der Entwicklung eines kompakten Prototyps zur hochgenauen berührungslosen 3D-Oberflächenvermessung unter Wasser durch den Einsatz optischer 3D-Messverfahren. more
persons
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Oliver Kahmen, M.Sc. Paul Kalinowski, M.Sc. Niklas Haase, M.Sc.
Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Thomas Luhmann (Leitung) Oliver Kahmen, M.Sc. Paul Kalinowski, M.Sc. Niklas Haase, M.Sc.
Bachelor & Master Theses
Untersuchung verschiedener Bildanalyseverfahren zur Orientierung von Bildsequenzen eines Dreikamerasystems (2020/2)
cooperation
Entwicklung eines Prozesses zur Detektion von Rissen auf Schweißnähten durch digitale Bildverarbeitung (2020/1)
cooperation
Untersuchung von Orientierungs- und Matchingverfahren für die hochgenaue 3D-Oberflächenerfassung von Schweißnähten mit einem mobilen Kamerasystem (2018/9)