Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Lorkowski, P. (2010):
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten. iro-Forum, Band 34, Vulkan Verlag, Essen, 2010, 716-721
Knies, J. (2010):
An energy data-base – laying the foundations for local community action-plans. Technical Report North Sea Sustainable Energy Planning, 2010, 9 Seiten
, Weblink
Ohm, J.; Luhmann, T.; Hastedt, H. (2010):
Aufnahme synchroner Stereobildsequenzen zur Erfassung hochdynamischer Prozesse unter Verwendung einer Einzelkamera mit optischer Strahlteilung. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der Oldenburg 3D-Tage 2010, Luhmann/Müller (Hrsg.), Wichmann Verlag, 232-240
Luhmann, T.; Voigt, A. (2010):
Automatische projektive Bildentzerrung am Beispiel der bildgestützten Planung von Solardachanlagen. Publikationen der DGPF, Band 19, S. 469-476
Luhmann, T. (2010):
Close range photogrammetry for industrial applications. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. 64/3, pp. 558-569
Presentations
Luhmann, T.
:
Research in photogrammetry at IAPG.
Georgian Technical University, Tbilisi,
September 2018
Knies, J. :
Einzelentscheidungen im Kontext einer kommunalen Wärmeplanung – ein Modellansatz.
AGIT 2018, Salzburg,
Juli 2018
doi: 10.13140/RG.2.2.10643.53284
Weblink
Rofallski, R.
:
Fusion von Sensoren mit optischer 3D-Messtechnik zur Positionierung von Unterwasserfahrzeugen.
170. DVW-Seminar und 32. Hydrographentag,
Juni 2018
Hastedt, H.
:
Prototypic development and evaluation of a medium format metric camera.
ISPRS-Kongress Riva del Garda,
Juni 2018
Luhmann, T.
:
Photogrammetry for Industry 4.0 – Prospects and Challenges.
ISPRS Symposium Commisson 2, Riva del Garda,
Juni 2018
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)
Untersuchung zur Aufbereitung des Marktstammdatenregisters für planerische und statistische Zwecke mittels Open Source GIS-Software (2024/2)