Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Kravchenko, J.; Luhmann, T.; Schultz, R. (2016):
Concept and practice of teaching technical university students to modern technologies of 3D data acquisition and processing. A case study of close-range photogrammetry and terrestrial laserscanning. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B6, 65-69
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLI-B6-65-2016
, .; Wagner, M.; Kramer, O. (2016):
Constrained Evolutionary Wind Turbine Placement with Penalty Functions. Proceedings IEEE Congress on Evolutionary Computation, Vancouver, BC, Canada, 2016, 4903-4910
, doi: 10.1109/CEC.2016.7744419
Yorio, P; Olinto-Branco, J; Lenzi, J.; Luna-Jorquera, G; Zavalaga, C (2016):
Distribution and trends in Kelp Gull (Larus dominicanus) coastal breeding populations in South America. Waterbirds 39: 114-135
, doi: https://doi.org/10.1675/063.039.sp103 , Weblink
Schüssler, F. (2016):
Elfenbeinküste. In: Gieler, W. (Hrsg.): Staatenlexikon Afrika. Geographie, Geschichte, Kultur, Politik und Wissenschaft. Schriftenreihe der Bundeszentrale für Politische Bildung, Band 1691, S. 139-149
Kahmen, O.; Luhmann, T. (2016):
Entwicklung einer großen Invardraht-Maßverkörperung zur Anwendung in der Industriephotogrammetrie. Publikationen der DGPF, Band 25, Bern, 538-544
Presentations
Neiß-Theuerkauff, T.
:
3D-Visualisierung von Über- und Unterwasserfahrzeugen zur Evaluation von Steuerungsalgorithmen mithilfe einer Game-Engine.
Konferenz Go-3D 2017 "Mit 3D Richtung Maritim 4.0", Rostock,
September 2017
Luhmann, T.
:
Messgenauigkeit in der 3D-Bildverarbeitung und Photogrammetrie.
Testo, Titisee,
September 2017
Luhmann, T.
:
Dense pointclouds from combined nadir and oblique imagery by object-based semi-global multi-image matching.
56th Photogrammetric Week '17, Stuttgart,
September 2017
Knies, J. :
Räumliche Integration industrieller Abwärme in zukünftige Wärmeversorgungsoptionen.
AGIT 2017 – Symposium und Fachmesse Angewandte Geoinformatik, Salzburg, Österreich,
Juli 2017
doi: 10.13140/RG.2.2.14026.98240
Gollenstede, A.
:
Teaching/Research Project 'Wheelmap'.
28th International Cartographic Conference 2017 (ICC 2017), Washington, DC, USA,
Juli 2017
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Python basierte Implementierung ökologischer Kohärenzanalysen am Beispiel mariner Naturschutzgebiete in der Ostsee (2024/7)
Erstellung einer GIS-Toolbox zur automatisierten Ermittlung von Abweichungen zwischen der Planung und Einmessung von Telekommunikationstrassen (2024/6)
cooperation
Evaluierung von neuronalen Netzen als Werkzeug für die Flurbereinigung am Beispiel des Wege- und Gewässeraufmaßes (2024/3)
Genauigkeitsuntersuchung zur Verknüpfung von terrestrischem Laserscanning und UAV-Photogrammetrie (2024/2)
Analyse und Optimierung der Darstellung von Waldwegen und Gewässern in der AK5 (2024/2)