Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Haala, N.; Hastedt, H.; Ressl, C.; Wolf, K. (2010):
DGPF Projekt: Evaluierung digitaler photogrammetrischer Luftbildkamerasysteme – Themenschwerpunkt Höhenmodelle. Publikationen der DGPF, Band 19, 22-31
Haala, N.; Hastedt, H.; Wolf, K.; Ressl, C.; Baltrusch, S. (2010):
Digital Photogrammetric Camera Evaluation – Generation of Digital Elevation Models. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation pfg 2/2010, 98-115
Luhmann, T. (2010):
Dynamische optische 3D-Messtechnik – 3D-Bildsensorik und Analyse zur Erfassung und Analyse dynamischer Prozesse. Abschlussbericht Forschungsschwerpunkt, Jade Hochschule, Juni 2010
Bethmann, F.; Herd, B.; Luhmann, T.; Ohm, J. (2010):
Erfassung und Auswertung von dynamisch verformten 3D-Freiformflächen aus Stereobildsequenzen mit Störobjekten. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 241-250
Luhmann, T. (2010):
Erweiterte Verfahren zur geometrischen Kamerakalibrierung in der Nahbereichsphotogrammetrie. Habilitationsschrift, Deutsche Geodätische Kommission, Reihe C, Nr. 645
Presentations
Knies, J. :
Der Raumbezug im zukünftigen Energiesystem.
7. GiN-EVU-Forum, Oldenburg,
November 2016
Luhmann, T.
:
Introduction to Close-Range Photogrammetry.
Kiev National University for Construction and Architecture,
November 2016
Weisensee, M.
:
Kartographie heute und morgen.
Fachkolloquium der Sektion Hessen der DGfK e.V, Frankfurt,
November 2016
Rofallski, R.
:
Investigation and modelling of rolling shutter distortions on photogrammetric single- and multi-image applications.
3D Metrology Conference, Aachen,
November 2016
Weisensee, M.
:
Kartographie der Zukunft – Zukunft der Kartographie.
Fachkolloquium 60 Jahre Sektion Südbaden der DGfK e.V., Freiburg,
November 2016
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Nachweis von Gemeindestraßen im AAA-Modell - Vollständigkeitsanalyse und Lösungsansätze zur besseren Datenhaltung (2024/1)
Untersuchungen zum Einsatzpotential von UAV-Photogrammetrie bei der topographischen Ermessung im Vergleich zur klassischen Tachymeter-/GNSS-Vermessung (2024/1)
Untersuchung eines lidargestützten Verfahrens zur Detektion von dynamischen Hindernissen und Algorithmen zur Kollisionsvermeidung für die vollautomatische Navigation mit einem Autonomous Surface Vehicle (2024/1)
Entwicklung eines Dashboards zur Verbesserung des Bewerbungsprozesses für Unternehmen und Bewerber (2024/1)
cooperation
Human-Centered Design in der Konzeption und Entwicklung eines geodatenbasierten Entsiegelungskatasters (2023/12)