Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Piechel, J.; Jansen, D.; Luhmann, T. (2010):
Kalibrierung von Zoom- und Shift-/Tilt-Objektiven. Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage 2010, Oldenburg, Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 284-291
Luhmann, T. (2010):
Kombination von Laserscanning und Photogrammetrie – Potenziale und Grenzen. Terrestrisches Laserscanning 2010, Schriftenreihe des DVW, Nr. 64, pp. 3-20
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-Squares Matching mit erweiterten geometrischen Funktionen. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 116-125
Bethmann, F.; Luhmann, T. (2010):
Least-squares matching with advanced geometric transformation models. In: International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol. XXXVIII, Part 5 Commission V Symposium, Newcastle upon Tyne, UK, 2010, 86-91
Luhmann, T. (2010):
Nahbereichsphotogrammetrie – Grundlagen, Methoden, Anwendungen. 3. Auflage, Wichmann Verlag, Heidelberg, 668 Seiten
Presentations
Weisensee, M.
:
Lehre und Forschung am IAPG – Geovisualisierung.
20 Jahre IAPG, Jade Hochschule, Oldenburg,
September 2016
Göring, M.
:
Entwicklung eines berührungslosen und markierungsfreien Messverfahrens zur Erfassung bewegter Rotorblätter von Windkraftanlagen im Labor- und Feldversuch.
Jade2Pro-Kolloquium, Schlaues Haus, Oldenburg,
August 2016
, . :
Constrained Evolutionary Wind Turbine Placement with Penalty Functions.
IEEE Congress on Evolutionary Computation, Vancouver, BC, Canada,
Juli 2016
Conen, N. :
Rectification and robust matching using oriented image triplets for minimally invasive surgery.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Jepping, C. :
Deformations from image silhouettes using a kinematic finite element beam model.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Einschätzung des Potenzials von Photovoltaik-Freiflächenanlagen auf entwässerten Moorböden im Landkreis Osterholz (2024/1)
Nachweis von Gemeindestraßen im AAA-Modell - Vollständigkeitsanalyse und Lösungsansätze zur besseren Datenhaltung (2024/1)
Untersuchungen zum Einsatzpotential von UAV-Photogrammetrie bei der topographischen Ermessung im Vergleich zur klassischen Tachymeter-/GNSS-Vermessung (2024/1)
Untersuchung eines lidargestützten Verfahrens zur Detektion von dynamischen Hindernissen und Algorithmen zur Kollisionsvermeidung für die vollautomatische Navigation mit einem Autonomous Surface Vehicle (2024/1)
Entwicklung eines Dashboards zur Verbesserung des Bewerbungsprozesses für Unternehmen und Bewerber (2024/1)
cooperation