Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
all
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
2009
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
Hastedt, H.; Ekkel, T.; Luhmann, T. (2016):
Evaluation of the quality of action cameras with wide-angle lenses in UAV photogrammetry. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B1, 851-859
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLI-B1-851-2016
Reznicek, J.; Luhmann, T.; Hastedt, H.; Jepping, C. (2016):
Influence of raw image preprocessing and other selected processes on accuracy of close-range photogrammetric systems according to VDI 2634. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume XLI-B5, 107-113
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLI-B5-107-2016
Wichmann, Andreas; Kada, Martin (2016):
Joint Simultaneous Reconstruction of Regularized Building Superstructures from Low-Density LiDAR Data Using ICP. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
, doi: https://doi.org/10.5194/isprs-annals-III-3-371-2016 , Weblink
Jepping, C.; Schulz, J.-U.; Luhmann, T. (2016):
Konzept zur Modellierung kinematischer Rotorblattverformungen an Windkraftanlagen. Allgemeine Vermessungsnachrichten (AVN), 1, 3-10
Luhmann, T. (2016):
Learning Photogrammetry with Interactive Software Tool PhoX. International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, XLI-B6, 39-44
, doi: 10.5194/isprs-archives-XLI-B6-39-2016
Presentations
Luhmann, T.
:
Introduction to Close-Range Photogrammetry.
Kiev National University for Construction and Architecture,
November 2016
Luhmann, T.
:
Optical deformation measurement with integrated finite elements.
2nd Geospace Conference, Kiev, Ukraine,
Oktober 2016
Göring, M.
:
Entwicklung eines Messverfahrens zur Erfassung bewegter Rotorblätter von Windkraftanlagen - Vorstellung des fächerartigen Distanzmesssystems.
Jade2Pro-Kolloquium,
September 2016
Conen, N. :
Endoskopische 3D-Navigation.
Jade2Pro Kolloquium, Schlaues Haus, Oldenburg,
September 2016
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Einschätzung des Potenzials von Photovoltaik-Freiflächenanlagen auf entwässerten Moorböden im Landkreis Osterholz (2024/1)
Nachweis von Gemeindestraßen im AAA-Modell - Vollständigkeitsanalyse und Lösungsansätze zur besseren Datenhaltung (2024/1)
Untersuchungen zum Einsatzpotential von UAV-Photogrammetrie bei der topographischen Ermessung im Vergleich zur klassischen Tachymeter-/GNSS-Vermessung (2024/1)
Untersuchung eines lidargestützten Verfahrens zur Detektion von dynamischen Hindernissen und Algorithmen zur Kollisionsvermeidung für die vollautomatische Navigation mit einem Autonomous Surface Vehicle (2024/1)
Entwicklung eines Dashboards zur Verbesserung des Bewerbungsprozesses für Unternehmen und Bewerber (2024/1)
cooperation