Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Große-Schwiep, M.; Piechel, J.; Luhmann, T. (2015):
An Approach for the Measurement of Rotor Blade Deformations During Operation. Proceedings 2nd Conference for Wind Power Drives, 2015, Aachen
Hastedt, H.; Luhmann, T. (2015):
Analyse der Kamerakalibrierung mit OpenCV. In: Luhmann, Müller (Hrsg.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 14. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann, 2015, 259-268
Nickel, S.; Hertel, A.; Pesch, R.; Schröder, W.; Steinnes, E.; Uggerud, H.T. (2015):
Correlating concentrations of heavy metals in atmospheric deposition with respective accumulation in moss and natural surface soil for ecological land classes in Norway between 1990 and 2010. Environmental Science and Pollution Research 22(11):8488-8498
Nickel, S.; Hertel, A.; Pesch, R.; Schröder, W.; Steinnes, E.; Uggerud, H.T. (2015):
Correlating heavy metal deposition and respective concentration in moss and natural surface soil for ecological land classes in Norway (1990-2010). link to research data and scientific software (Version v1) [Data set]. Zenodo
, doi: doi.org/10.5281/zenodo.1320943
Knies, J. (2015):
Durch Raumanalysen das energetische Potenzial von Abwasser heben. Wasser und Abfall, Jahrgang 17, Heft 1/2, Springer, 10-16
Presentations
Conen, N. :
Rectification and robust matching using oriented image triplets for minimally invasive surgery.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Jepping, C. :
Deformations from image silhouettes using a kinematic finite element beam model.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Hastedt, H.
:
Evaluation of the quality of action cameras with wide-angle lenses in UAV photogrammetry.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Lorkowski, P. :
Compression and Progressive Retrieval of Multi-Dimensional Sensor Data.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juni 2016
Brinkhoff, T.
:
Open Street Map Data as Source for Built-up and Urban Areas on Global Scale.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juni 2016
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Analyse und Vergleich der geometrischen Eigenschaften von Referenzdaten und KI-Ergebnissen für die automatische Gebäudeerkennung in Luftbildern (2024/2)
Maschinelles Lernen für die Identifikation von baulichen Erweiterungen an Gebäuden anhand geometrischer Merkmale von ALKIS- und durch KI bestimmten Hausumringen (2024/2)
Integration und Verteilung von ALKIS-Grunddaten und Fortführungsdaten in Echtzeit mittels Open-Source-Technologien (2024/2)
Design und prototypische Implementierung einer Georeferenzierung im Web-Browser mittels Javascript und dem Open-Source-Geoportal „Masterportal“ (2024/2)
Möglichkeiten der Herstellung synthetischer Trainingsdaten für KI-Modelle in einer Game-Engine aus Geodaten (2024/2)