Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Haala, N.; Hastedt, H.; Ressl, C.; Wolf, K. (2010):
DGPF Projekt: Evaluierung digitaler photogrammetrischer Luftbildkamerasysteme – Themenschwerpunkt Höhenmodelle. Publikationen der DGPF, Band 19, 22-31
Haala, N.; Hastedt, H.; Wolf, K.; Ressl, C.; Baltrusch, S. (2010):
Digital Photogrammetric Camera Evaluation – Generation of Digital Elevation Models. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation pfg 2/2010, 98-115
Luhmann, T. (2010):
Dynamische optische 3D-Messtechnik – 3D-Bildsensorik und Analyse zur Erfassung und Analyse dynamischer Prozesse. Abschlussbericht Forschungsschwerpunkt, Jade Hochschule, Juni 2010
Bethmann, F.; Herd, B.; Luhmann, T.; Ohm, J. (2010):
Erfassung und Auswertung von dynamisch verformten 3D-Freiformflächen aus Stereobildsequenzen mit Störobjekten. In: Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 9. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg, 2010, 241-250
Luhmann, T. (2010):
Erweiterte Verfahren zur geometrischen Kamerakalibrierung in der Nahbereichsphotogrammetrie. Habilitationsschrift, Deutsche Geodätische Kommission, Reihe C, Nr. 645
Presentations
Hastedt, H.
:
Evaluation of the quality of action cameras with wide-angle lenses in UAV photogrammetry.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Luhmann, T.
:
Learning Photogrammetry with Interactive Software Tool PhoX.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Reznicek, J. :
Influence of raw image preprocessing and other selected processes on accuracy of close-range photogrammetric systems according to VDI 2634.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juli 2016
Lorkowski, P. :
Compression and Progressive Retrieval of Multi-Dimensional Sensor Data.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juni 2016
Brinkhoff, T.
:
Open Street Map Data as Source for Built-up and Urban Areas on Global Scale.
XXIII Congress of the ISPRS 2016, Prague, Czech Republic,
Juni 2016
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...
Bachelor & Master Theses
Analyse und Vergleich der geometrischen Eigenschaften von Referenzdaten und KI-Ergebnissen für die automatische Gebäudeerkennung in Luftbildern (2024/2)
Maschinelles Lernen für die Identifikation von baulichen Erweiterungen an Gebäuden anhand geometrischer Merkmale von ALKIS- und durch KI bestimmten Hausumringen (2024/2)
Integration und Verteilung von ALKIS-Grunddaten und Fortführungsdaten in Echtzeit mittels Open-Source-Technologien (2024/2)
Design und prototypische Implementierung einer Georeferenzierung im Web-Browser mittels Javascript und dem Open-Source-Geoportal „Masterportal“ (2024/2)
Möglichkeiten der Herstellung synthetischer Trainingsdaten für KI-Modelle in einer Game-Engine aus Geodaten (2024/2)