Unterwasser-Robotik
2014-2015
Books and Papers
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Wendt, A.; Luhmann, T.; Riede, R.; Weisensee, M. (2004):
Multiple Bildkorrelation im dreidimensionalen Objektraum mit konvergenten Aufnahmen. Publikationen der DGPF, Band 16, Halle
Wendt, A. (2004):
On the Automation of the Registration of Point Clouds Using the Metropolis Algorithm. Proceedings 20th ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 2004, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. 35
, Weblink
Luhmann, T. (2004):
Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik – Beiträge der 3. Oldenburger 3D-Tage. Wichmann Verlag, Heidelberg
Brinkhoff, T. (2004):
Spatial Access Methods for Organizing Laserscanner Data. Proceedings 20th ISPRS Congress, Istanbul, Turkey, 2004, in: The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Science, Vol. 35, 98-102
, Weblink
Riede, R.; Wendt, A.; Luhmann, T. (2004):
Synchrone Mehrbildphotogrammetrie zur Aufnahme statischer und dynamischer 3D-Objekte. Luhmann (ed.): Photogrammetrie, Laserscanning, Optische 3D-Messtechnik - Beiträge der 3. Oldenburger 3D-Tage, Wichmann Verlag, Heidelberg
, Weblink
Presentations
Herd, B. :
Erfassung und Auswertung von dynamisch verformten 3D Freiformflächen aus Stereobildsequenzen mit Störobjekten.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
, . :
Aufnahme synchroner Stereobildsequenzen zur Erfassung hochdynamischer Prozesse unter Verwendung einer Einzelkamera mit optischer Stereostrahlteilung.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Piechel, J. :
Kalibrierung von Zoom- und Shift-/Tilt-Objektiven.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Roelfs, T. :
Geometrische Kalibrierung von Thermografiekameras.
9. Oldenburger 3D-Tage,
Februar 2010
Lorkowski, P. :
Alkis in der Praxis: Ein Werkzeug zum Import von NAS-Daten.
24. Oldenburger Rohrleitungsforum,
Februar 2010
Projects
funded by: PhD program Jade2Pro
The aim of this Ph.d. project was the design and implementation of a system for monitoring of continuous phenomena by sensor data streams. A major focus was the use of methods from the field of geostatistics. more
Endoskopische 3D-Navigation - Verfahren zur Systemmodellierung, Navigation und Objektrekonstruktion aus mehrfachen Endoskopiebildern
2014-2017
funded by: PhD program Jade2Pro
Das Promotionsprojekt befasst sich im Allgemeinen mit der dreidimensionalen Vermessung und überwachung des Behandlungsbereichs während eines minimalinvasiven chirurgischen Eingriffs. Mithilfe mehrfacher endoskopischer Bilder, die unter medizinische...